马来西亚对于免签政策有一定的限制和条件，以下是免签入境马来西亚的情况：

1. 免签入境时间限制：对于绝大多数国家的公民，可以免签入境马来西亚的最长停留时间为90天。

2. 免签入境条件：符合以下条件之一的人士可以免签入境马来西亚：

- 持有某些国家的护照，例如中国、日本、韩国、美国、加拿大、英国等国家的公民。

- 持有东南亚国家联盟（ASEAN）成员国的护照，例如泰国、新加坡、印度尼西亚、菲律宾等国家的公民。

- 持有某些国家的特定类别签证，例如美国、加拿大、澳大利亚、新西兰等国家的永久居民签证。

3. 免签入境限制：即使符合免签入境条件，也有一些限制适用，例如：

- 免签停留时间限制：最长停留时间为90天，超过此期限需要申请签证。

- 入境目的限制：免签入境的目的通常限于旅游、商务、短期探亲等非工作性质的活动。

- 其他限制：免签入境的旅客需满足入境时的要求，如持有有效机票、足够旅费、酒店预订等。

需要注意的是，免签政策可能会根据各国与马来西亚之间的双边关系和政策变化而有所调整。因此，建议在计划前往马来西亚之前，最好咨询马来西亚驻您所在国家的大使馆或领事馆以获取最新的免签政策信息。