保险公司的赔付是根据保险合同约定和事故情况来确定的。下面将详细概述两家保险公司的赔付方式：

1. 公司A的赔付方式：

- 报案：被保险人在发生保险事故后，需及时向公司A报案，并提供相关证据和资料。

- 定损：公司A会派出定损员前往事故现场或要求被保险人将车辆送至指定的定损点，进行车辆损失的评估。

- 理赔审核：公司A会对被保险人提供的资料进行审核，确认事故符合保险合同约定的范围，并核实被保险人的责任和赔偿金额。

- 赔付决定：一旦公司A确认赔付范围和金额，将通知被保险人，并进行赔付。

- 赔付方式：公司A可以选择直接赔付给被保险人，也可以与被保险人协商将赔付款项支付给修理厂或第三方服务提供商。

2. 公司B的赔付方式：

- 报案：被保险人在发生保险事故后，需及时向公司B报案，并提供相关证据和资料。

- 理赔申请：被保险人需要填写理赔申请表，并提供相关证明文件，例如医疗费用收据、维修发票等。

- 理赔审核：公司B会对被保险人提供的资料进行审核，确认事故符合保险合同约定的范围，并核实被保险人的责任和赔偿金额。

- 赔付决定：一旦公司B确认赔付范围和金额，将通知被保险人，并进行赔付。

- 赔付方式：公司B可以选择直接赔付给被保险人，也可以与被保险人协商将赔付款项支付给修理厂或第三方服务提供商。

需要注意的是，具体的赔付方式还取决于保险合同的条款和条件，不同类型的保险（如车险、健康险等）也可能有不同的赔付流程和要求。此外，赔付金额可能受到保险金额、免赔额、保险条款限制等因素的影响。因此，在buy保险时，建议仔细阅读保险合同，并咨询保险公司的工作人员以了解具体的赔付规定。